28/03

Consegui a ajuda de Ari para achar um rolamento para a cama da Impressora.

Professor Paulo achou a peça para mover a correia dentada.

 

O projeto está parado pois preciso das peças que estão com Jorge.

 

Sem o motor e os drivers não posso fazer os testes.

23-24-25/03

Como meu Pai não encontrou os motores. Aceitamos o desafio do professor e mudamos o projeto para a Impressora 3D.

Nesses três dias estamos encontrando as peças e arrumando o que encontramos até agora.

Tudo montado seguindo tutorial passado por Lucas.

A maior dificuldade é que a Impressora foi completamente desmontada para os projetos de outros alunos. Muitas peças estão em outros lugares.

Segue o modelo das conexões da RAMPS

RAMPS_CONEXAO_2

16/03

O motor não foi encontrado até o momento.

Somente encontramos motores separados e diferentes.

Como é necessário que todos os motores sejam iguais, é impossível a utilização de todos.

 

Fui informado pelo Clube do Drone da Bahia que é possível encontrar em Feira de Santana. Como meu pai viaja para lá no próxima terça, peço para ele comprar.

 

 

Enquanto isso ficamos entre dois modelos do corpo do Drone.

 

 

 

13/03

Escolhemos o motor para mini drone para o projeto.DSC_0896-500x500

Infelizmente não encontramos pela cidade (Buscamos em lojas de venda de drone, autorizadas, Pelourinho e diversos chats). Decidimos comprar pela internet, mas o frete normal demora cerca de 24 dias, que está acima do tempo de entrega do projeto. E o frete expresso pede R$ 47,00, o que foge do nosso orçamento.

Professor Genaro sugeriu comprar pela OLX, entramos em contato com alguns vendedores. Ainda na espera de resposta.

10/03

Decidimos a não utilização dos motores encontrados

Em todo material encontrado os motores utilizados são motores de alta rotação, kv e estabilidade. Infelizmente não temos esse tipo de motor, vamos buscar na cidade.

 

Como percebemos que varias limitações estão aparecendo, buscamos material para saber qual tipo de motor precisamos usar.

Esse material define a constante mais importante:

 

Kv

 

Acontece que, no mundo real, nem todo motor gira exatamente a 1000 RPM para cada volt de energia aplicada e ele. Em vez disso, cada motor tem o seu próprio e diferente valor de RPM /volt. Este valor é chamado de ‘constante de tensão’ e é geralmente abreviado como Kv. O “K”vem do fato de que o valor é uma “constante” para qualquer motor e, aparentemente, engenheiros elétricos falharam na ortografia. A letra minúscula “vé usado para significar que esta é atensãoconstante do qual estamos falando (que deve ser um bom indício de que há outros valores “K” com diferentes significados e, portanto, diferentes letras minúsculas – mais sobre isso depois).
O RPM de um motor, então, é igual ao produto do valor constantes Kv e a voltagem de entrada, como mostrado abaixo:
      RPM = Kv * V
 
Vamos assumir por um momento que temos dois motores: um com um Kv de 1000 e o outro com um Kv de 500. Ambos os motores são capazes de girar a qualquer RPM, mas o segundo motor irá precisar do dobro de voltagem do que o primeiro motor.
      RPM = Kv * V
      RPM = 500 * 10 = 5000
      RPM = 1000 * 5 = 5000 
Ambos os motores estão girando a 5000 RPM, mas o motor com um Kv de 500 requer o dobro de ‘células’ ideais (volts) para fazê-lo. Por isso, um dos motores requer uma bateria que vai pesar o dobro (mas também ira proporcionar o dobro da duração).
Agora que nós melhor definimos o nosso Ideal Motors, vamos definir ainda mais a potência de saída, para que possamos juntar tudo e realmente ter uma boa visão de como o Kv realmente funciona.
Fonte: http://goiania-drones.blogspot.com.br/2014/11/entendendo-sistemasmotores-eletricos.html